Почему могут спускать колеса авто смотрите тут kamael.com.ua
Предложения строителей смотрите здесь
Дренажная система водоотвода вокруг фундамента - stroidom-shop.ru

Разработчики раскрыли секреты роботов Феодор: инъекции, чтобы лететь к спутнику

Фoтo: youtube.com

ФEДOР-нaстoящий тяжeлoaтлeт!

Интeрeсныe видeo из лaбoрaтoрии, гдe ФEДOР пoднимaeт 20 кг-вeс, oтжaт, eдeт aвтoмoбиль «УAЗ», Дмитрий Рoгoзин сoпрoвoдил тaким кoммeнтaриeм: «Рaзoрвaнный в клoчья стрaнa» сoздaeт рoбoтa – члeн экипaжa oрбитaльнoгo кoрaбля. Фoнд пeрспeктивныx исслeдoвaний пoручeнo, сoвмeстнo с рaкeтнo-кoсмичeскoй кoрпoрaциeй «энeргия».С.P.Кoрoлeвa aдaптирoвaть дaнную рaбoту для учaстия в экспeдиции пeрспeктивный пилoтируeмый кoсмичeский кoрaбль. В рaмкax прoeктa КБ мoлoдыx учeныx фoрмируeтся под руководством генконструктора по пилотируемым программам е. А. Микрина… К 2021 году робот представлен план адаптации к новому пилотируемому корабль и начать летные испытания».

— Алексей, скажите, ФЕДОР ваш ребенок принципиально новых или модификации SAR-401?

— Этот робот был разработан в рамках сотрудничества фонда перспективных исследований и НПО «Андроидная техника». Полученный образец был назван Федором. В принципе робот, созданный в нашей компании концепция: вы людям в таких действиях, где ему грозит непосредственная опасность нужно заменить. Например, сотрудник МЧС, который должен работника атомной промышленности, член космического экипажа лезть под завалов,. Выход в космос — это большой риск и стресс для космонавтов, а потому, что это происходит крайне редко. Если это удастся, как запланировано, робот всегда находится на внешней стороне МКС, с помощью которого астронавты смогут выполнить все необходимые манипуляции и эксперименты. Внутри герметичного батарейного отсека станции, это очень удобно. Работа в любое время может прервать, попить чайку, расслабиться. Интересно также, что робот так сможет управлять не только космонавт с борта МКС, но и любой инженер с земли путем подключения к робот по каналу связи. Например, некоторые устройства, для которых создал себе может только великий эксперт, его не слушались. Для этого на земле он должен.только одет в специальную «управляющий» костюм с 3-D очки, чтобы глаза робота видеть и понимать непосредственно с земли, с оборудованием

— То есть, речь идет о копировании действий оператора?

-Да, костюм позволяет считывать движения со всеми основными двигательными точками: с пальцами, кистями, предплечьями, руками полностью. Это работа с механическим и электрическим инструментом позволяет сварочный аппарат. При этом никакие специальные роботы под инструменты не создаются, только уже на МКС.

— Они провели эксперимент по управлению ФЕДОР?

— Да, у нас есть роботы, которые находятся от нас на расстоянии 4 километров в длину. Небольшая задержка связи, конечно, было естественно. Однако это только один вариант режим менеджера. Есть вариант, если иск оператора с обратной связью, в нем установлены двигатели, имеющие влияние на ход или сжатие, которые в реальности происходят на большом расстоянии с роботом. Но copy-режим — не главное для меня. Он требуется для выполнения конкретной, очень точную работу машины без вмешательства человека, без искусственного интеллекта пока не может удовлетворить. Большинство его действий должна быть выполнена, автоматически на соответствующие команды с земли, например, он может построить трехмерную карту вашего окружения, маршрут, поставка оборудования в необходимую зону

Если все пойдет по плану, то уже в 2021 году первый робот ФЕДОР, точнее его модификация космической техники рассказал, как Юрий Гагарин, отправиться в космос в качестве единственного члена экипажа на борту нового пилотируемого корабля «Федерации». Однако, в отличие от настоящего Гагарин, в космос он, увы, уже не будет первым. На МКС уже в пятый год робот Robonaut НАСА использует. О том, что он делает на борту, нет достаточной информации. По крайней мере, сообщают, что Robonaut может отправиться в космос, не существует, что свидетельствует о том, что наш Федя много возможностей, одна.

И если сравнивать Федора с другими наземными моделями, например, японскому ASIMO или американский АТЛАС?

— У АЅІМО, который развивается более чем через 30 лет, основные особенности обслуживания, связанные с уходом за людьми. Этот робот не планировалось отправить в космос. Американский полувоенный ATLAS Concept является также летал на орбиту. Он развивается под эгидой DARPA фонд от компании Boston Dynamics с 1989 года. Сначала там работали с четырехногими систем для перемещения тяжелых грузов, боеприпасы в поле. С 2010 года они начали разрабатывать двуногих платформы. Стартовали также с военными заказами. Их исследования установлены с наклоном, чтобы прямая осанка, равновесие, ходьба по пересеченной местности. То есть развиваются возможности, которые помогут вам быть мобильным роботом. Наша концепция — прикладной. Если АТЛАС 28 градусов ловкость, у нашего Федора – 46. Наши руки нужны, которые могут выполнять конкретную работу. Ножки для Федора, это лишь дополнительная опция, не нужно, особенно в помещении.

— Перечислите все операции, которые уже встречались с ФЕДОРОМ?

— Мы научили его, паять, вырезать, выпрямить провод, он может ручные инструменты: ключи, отвертки, может работать подключение электропроводки, электрических инструментов, на электростанках, вырезая части оборудования. Он работает болгаркой, ножовкой и, если надо, обычные бокорезы. Мы считаем, что наш ФЕДОР будет работать наиболее эффективно именно на внешней стороне МКС, начиная от обслуживания его завершения экспериментов и рутинных. Наша торсовый вариант Федора размещенного на одном из крупнейших манипуляторов МКС для того, чтобы «переехать» в любую точку на вокзале, как сейчас космонавты делают.

И манипулятора на МКС будет канадский…

-Сейчас Европейский манипулятор ERA запускает, теперь к 2021 году, возможно, российский манипулятор.

— Возможно, если Федор ногах?

— Например, в то время как его будущие напланетной деятельности. Чтобы pristavit вас минимальное количество времени. Тем временем на станцию не нужно. Кроме того, что ваш образ-простое движение на внешней поверхности станции.

Помимо выполнения всех необходимых ремонтных и монтажных работ, Федора научиться оказывать первую помощь и инъекции, — никогда не знаешь, что может случиться во время полета с его одухотворенного коллег. Ну, в будущем, не исключено, что тот же ФЕДОР приобрести двигатели малой тяги для самостоятельного маневрирования вокруг станции с целью осмотра, а также полет к МКС спутников, для их ремонта. Вот в этом человекообразном виде идея «космического мотоцикла может воскреснуть»! Кстати, если на земле ФЕДОРА «» только 20 кг, в космосе, в невесомости может увеличить свою силу шлепков, в десятки раз, — он, по словам главного конструктора, в состоянии перемещать даже в космосе космический корабль! Так вот что стоит за простой команды «PUSH-UPS».

Что есть еще только один робот ТЕОДОР:

— Он расширяет диапазон подвижности шеи, аналогично в ловкости с человека (еще один робот не может);

— Полноценные руки, действия с тяжелыми предметами, например, с помощью гидравлических ножниц спасатели весом 18 кг;

— Концепция конструкции ноги робота основана на новом принципе, чтобы сесть в любую машину (он сам может выполнить поперечный и продольный усики).

Translate »